UK: Розглянуто необхідність дослідження та впровадження новітніх технологій у сфері керованості автотранспорту. Досліджується кінематика повороту автопоїзда з урахуванням відведення його коліс, наводиться розрахункова схема для визначення кінематичних параметрів автопоїзда.
EN: The necessity of research and the latest technologies in the field of handling vehicles. The kinematics of turning trains considering removal of the wheels , the design scheme is given for the determination of kinematic parameters of trains.
