EN: The problem of the optimal decoupling of mechanical systems equations is solved. Gyro- scopic and positional non-conservative forces are taken into account. Presence of the latter goes beyond the scope of compact groups theory. The way of the composition of symmetry groups corresponding to the found decoupling is considered. The method for solution of problem of hierarchic decoupling of the equations set is suggested
RU: Решена задача оптимальной развязки уравнений механических систем. Учитываются гироскопические и позиционные неконсервативные силы. Наличие последнего выходит за рамки теории компактных групп. Рассмотрен способ композиции групп симметрии, соответствующий найденной развязке. Предлагается метод решения задачи иерархической развязки системы уравнений.
UK: Вирішено проблему оптимального роз'єднання рівнянь механічних систем. Враховуються гіроскопічні та позиційні неконсервативні сили. Наявність останнього виходить за рамки теорії компактних груп. Розглянуто спосіб композиції груп симетрії, що відповідає знайденій роз'єднаності. Запропоновано метод вирішення задачі ієрархічного роз'єднання набору рівнянь
