UK: Постановка проблеми. Актуальність роботи пояснюється тенденцією розвитку інформаційних технологій при проектуванні будівельних та дорожніх машин. У даній науковій роботі розглянуто необхідність застосування комп’ютерного моделювання, у тих випадках, коли при прямому фізичному експерименті виникають труднощі. Також пропонується методика проектування БДМ шляхом порівняння комп’ютерного та фізичного експериментів. Методикою дослідження є застосування комп’ютерних програм для моделювання динаміки малогабаритного навантажувача ПМТС 1200, та проведення експериментів за допомогою персонального комп’ютера. Мета. Порівняти результати експерименту робочих процесів ПМТС 1200 із використанням комп’ютерного моделювання, з фізичним експериментом при використанні вимірювальної апаратури. Висновок. Наведено результати комп'ютерного моделювання робочих процесів малогабаритного навантажувача ПМТС 1200. Достатньо детально розроблена комп’ютерна модель досліджуваного зразка, та приведено план та методика проведення експерименту. Дана методика проектування дозволить досліджувати складні системи та механізми, незважаючи на те, що логічність та формалізованість комп’ютерних моделей, які дозволяють виявити основні властивості досліджуваного об’єкта (або цілого класу об’єктів), ще треба довести.
RU: Постановка проблемы. Актуальность работы объясняется тенденцией развития информационных технологий при проектировании строительных и дорожных машин. В данной научной работе рассмотрена необходимость применения компьютерного моделирования, в тех случаях, когда при прямом физическом эксперименте возникают трудности. Также предлагается методика проектирования СДМ путем сравнения компьютерного и физического экспериментов. Методикой исследования является использование компьютерных программ для моделирования динамики малогабаритного погрузчика ПМТС 1200, и проведения экспериментов с помощью персонального компьютера. Цель. Сравнить результаты эксперимента рабочих процессов ПМТС 1200 с использованием компьютерного моделирования, с физическим экспериментом при использовании измерительной аппаратуры. Вывод. Приведены результаты компьютерного моделирования рабочих процессов малогабаритного погрузчика ПМТС 1200. Достаточно подробно разработана компьютерная модель исследуемого образца, приведены план и методика проведения эксперимента. Данная методика проектирования позволит исследовать сложные системы и механизмы, несмотря на то, что логичность и формализованность компьютерных моделей, которые позволяют выявить основные свойства изучаемого объекта (или целого класса объектов), еще следует доказать.
EN: Problem setting. Topicality of the research is explained by the tendency of using information technologies in the design of building and road machines. The need for computer modeling, in the cases where the working process of physical experiment is difficult is examined in this scientific work. A technique of designing road and building machines by comparing the computer and physical experimentation is also offered. Methodology of the research is the use of computer programs for modeling the dynamics of PMTS 1200 compact loader, and there are some experiments using a personal computer. The aim of the research is to compare the results of the working process of PMTS 1200 using computer modeling, with the physical experiment using instrumentation. Conclusion. The results of computer simulation of a compact loader working processes have been provided, the computer model of the test example has been developed in detail, as well as the plan and methodology for conducting the experiment. This methodology allows the design to explore complex systems and mechanisms, despite the fact that the consistency and formalization of computer models that allow to identify the basic properties of the object under study (or a whole class of objects) are yet to be proved.
