UK: Постановка проблеми. Розширення технічних і технологічних можливостей і царин використання екскаваторів поздовжнього копання є актуальним та економічно доцільним, до того ж існує потреба у створенні машин подвійного призначення для виконання земляних робіт в цивільному будівництві та для фортифікаційного облаштування позицій військ. Логічною є постановка задачі створення машин принципово нової конструкції, що використовувались би для риття траншей змінної ширини, причому як у не мерзлих, так і у мерзлих ґрунтах без переналагодження робочого обладнання. Відомі конструкції траншейних екскаваторів вітчизняного та зарубіжного виробництва є вузькоспеціалізованими машинами, що обмежує царину їх використання порівняно з одноківшевими екскаваторами. Огляд опублікованих результатів досліджень землерийних машин безперервної дії показує, що робочі процеси УЗМ майже не досліджувались. Мета. На підставі порівняння аналітичних розрахунків та результатів експериментальних досліджень фізичної моделі роторного робочого обладання універсальної землерийної машини встановити величину поправочних коефіцієнтів для розрахунку складових головного вектора сил копання ґрунту роторним робочим органом УЗМ. Висновок. Встановлено величину поправочних коефіцієнтів для розрахунку складових головного вектора сил копання ґрунту роторним робочим органом універсальної землерийної машини, які можливо використовувати під час проектних розрахунків робочого обладнання.
RU: Постановка проблемы. Расширение технических и технологических возможностей и сфер использования экскаваторов продольного копания актуально и экономически обосновано, к тому же существует необходимость создания машин двойного назначения для выполнения земляных работ в гражданском строительстве и для фортификационного обустройства позиций войск. Логичной представляется постановка задачи создания машин принципиально новой конструкции, которые могут использоваться для рытья траншей разной ширины, причем как в не мерзлых, так и в мерзлых грунтах без перенастройки рабочего оборудования. Известные конструкции траншейных экскаваторов отечественного и зарубежного изготовления являются узкоспециализированными машинами, что ограничивает сферу их использования по сравнению с одноковшовыми экскаваторами. Обзор опубликованных результатов исследований землеройных машин непрерывного действия показываем, что рабочие процессы универсальных землеройных машин почти не исследовались. Цель. На основе сравнения аналитических расчетов и результатов экспериментальных исследований физической модели роторного рабочего оборудования универсальной землеройной машины установить величины поправочных коэффициентов для расчета составляющих главного вектора сил копания грунта роторным рабочим органом универсальной землеройной машины. Вывод. Установлены величины поправочных коэффициентов для расчета составляющих главного вектора сил копания грунта роторным рабочим органом универсальной землеройной машины, которые можно использовать для проектных расчетов рабочего оборудования.
EN: Summary. Raising of problem. Expansion of technical and technological capabilities and scopes of using of longitudinal digging excavators are relevant and economically feasible. There is a need for creating of double appointment machines for performing excavation in civil engineering and for fortification arrangement of positions of troops. Formulation of the task of creating of radically new construction machines is logical. These machines could be used for digging the variable width trenches in frozen and not frozen soil without the changeovers of working equipment. Known constructions of trench excavators of native and foreign production are highly focused machines. That’s why the scope of using of trench excavators is limited in comparing wi th single-bucket excavators. Review of published results of researching of continuous action ground-digging machines shows that working processes of multipurpose ground-digging machines weren’t almost been researched. Object. On the basis of comparing of the analytical calculations and the experimental research results of the MGDM`s rotor working equipment`s physical model establish the value of the correction factors for the calculation of main vector`s components of soil-digging forces by rotor working body of the multipurpose ground-digging machine. Conclusion. The value of the correction factors for the calculation of the main vector`s components of soil-digging forces by rotor working body of the multipurpose ground-digging machine that could be used during the design calculations of the working equipment are established.
