Використання безпилотних літальних апаратів для обстеження технічного стану висотних споруд

Abstract

UK: Постановка проблеми. B Україні нараховується більше 17 тисяч об'єктів різного призначення, які становлять потенційну техногенну небезпеку. Обстеження технічного стану висотних споруд, зокрема димових труб, пов'язано i3 значним обсягом трудомістких та небезпечних для виконання робіт. Визначення технічного стану димових труб виконується візуально-інструментальним і візуальним методами i3 залученням спеціально підготовлених POGITHHKIB. Обстеження цих споруд € трудомісткими, небезпечними та значної вартості. Тому удосконалення підходів визначення технічного стану висотних споруд, зокрема, димових труб, є актуальною науково-технічною проблемою. Метою досліджень є розробка підходів у визначенні технічного стану висотних споруд, зокрема, димових труб, з використанням безпілотних літальних апаратів. Висновок. Обстеження технічного стану висотних споруд, зокрема димових труб, пов'язано із значним обсягом трудомістких та небезпечних для виконання робіт. Зараз ці роботи виконують спеціально підготовлені у сфері промислового альпінізму робітники. Доцільно для визначення технічного стану димових труб використання безпілотних літальпих апаратів. Розроблені конструкції безпілотних літальних апаратів, як! дозволяють проводити ефективні дослідження 3 визначення стану зовнішніх та внутрішніх поверхонь димових труб.

RU: Постановка проблемы. B Украине насчитывается более 17 тыс. обьсктов различного назначения, представляющих потенциальную техногенную опасность. Обследование технического состояния высотных сооружений, в частности лымовых труб. связано €O значительным объемом трудоемких и опасных для выполнения работ. Определение технического состояния дымовых труб выполнястся визуально-инструментальным и визуальным методами с привлечением специально подготовленных работников. Обследование этих сооружений являются трудоемкими, опасными и значительной стоимости. Поэтому совершенствование подходов определения технического состояния высотных сооружений, в частности дымовых труб, является актуальной научно-технической проблемой. Целью исследований являстся разработка подхолов в определении технического состояния высотных сооружений, в частности дымовых ‘груб, с использованием беспилотных летательных аннаратов._Вывод, Обследование техиического состояния высотных сооружений, в частности дымовых труб, связано о значительным объемом T чких и опасных для выполнения работ Сейчас эти работы выполняют специально дымовых труб использование беспилотных летательных аппаратов. Разработаны конструкции беспилотных летательных аппаратов, которые позволяют проводить эффективные исследования по определению состояния внешних и внутреннихповерхностей дымовых труб.

EN: Raising of problem In Ukraine, there are more than 17 thousand objects of various purposes representing а potential technogenic hazard. Inspection оЁ the technical condition of high-rise buildings, in particular chimneys, і5 associated with а significant amount of labor-intensive and dangerous їо perform work. Determination of the technical condition of chimneys is performed by visual-instrumental and visual methods with the involvement of specially trained workers. Inspection of these facilities are labor intensive, dangerous and of considerable cost. Therefore, the improvement оЁ approaches for determining the technical condition of high-rise buildings. in particular chimncys, is ав urgent scientific апа technical problem. Purpose. The aim of the research is 10 develop approaches in determining the technical condition of high-rise structures, in particular chimneys, using unmanned асгіа! vehicles. Conclusion. Inspection of the technical condition оЁ high-rise buildings, in particular chimneys, is associated with а significant amount of labor-intensive ап dangerous 10 perform work. Now thesc works are performed by specially trained workers т the field оё industrial mountaineering. It is advisable to determine the technical condition оЁ chimneys using unmanned асгіа! vehicles. Designed unmanned aircraft, which allow for effective research 10 determine the state оЁ the external and internal surfaces оЁ chimneys.