Застосування об'ємного моделювання у сучасних сапр для дослідження технологічних процесів будівельних машин маніпуляторного типу

Abstract

UK: Постановка питання. В теперішній час укладання бордюрних каменів (БК) є процесом з дуже високою часткою ручної праці. БК транспортуються вздовж дорожнього полотна за допомогою гакових підвісок і строп. Внаслідок низької продуктивності праці та низької швидкості монтажу БК уздовж дорожнього полотна, дослідження можливості застосування захватного маніпуляторного обладнання для цих робіт є актуальним.

Мета. Шляхом використання 3D-моделювання у сучасних САПР виконати дослідження технології монтажу бордюрних каменів за допомогою маніпуляторного обладнання (МО) з захватним робочим органом (РО) на різних базових машинах та вже на етапі конструювання підтвердити їх працездатність.

Висновок. Дослідження робочих процесів маніпуляторного обладнання для вкладання БК за допомогою об’ємних твердотільних моделей в масштабі 1:1 в середовищі САПР шляхом штучного переміщення окремих шарнірно-з’єднаних елементів об’ємної моделі відносно одне одного дозволяє зробити висновок про працездатність розроблених варіантів конструкцій маніпуляторного обладнання. МО з на базі гусеничного трактора слід визначити ефективним при будівництві нових доріг на разі монтажу БК до вкладання верхнього шару дорожнього асфальтового покриття, МО на базі вантажного автомобіля слід визначити ефективним при будівництві та реконструкції доріг коли монтаж БК ведеться за умов вже вкладеного асфальтового покриття, а РО на базі малогабаритного фронтального колісного навантажувача може ефективно використовуватись в обмежених умовах невеличких будівельних майданчиків щільної міської забудови.

RU: Постановка вопроса. В настоящее время укладка бордюрных камней является процессом с очень высокой долей ручного труда. БК транспортируются вдоль дорожного полотна с помощью крюковых подвесок и строп. Вследствие низкой производительности труда и низкой скорости монтажа БК вдоль дорожного полотна, исследование возможности применения захватного манипуляторного оборудования для этих работ является актуальным.

Цель статьи. Путем применения 3D-моделирования в современных САПР выполнить исследование технологии монтажа бордюрных камней с помощью маніпуляторного оборудования (МО) с захватным рабочим органом на разных базовых машинах и уже на этапе конструирования подтвердить их работоспособность.

Вывод. Исследование рабочих процессов манипуляторного оборудования для укладки бордюрных камей с помощью объемных твердотельных моделей в САПР путем штучного перемещения отдельных элементов объемной модели относительно друг друга позволяет сделать вывод о работоспособности разработанных шарнирно-сочлененных конструкций манипуляторного оборудования. МО на базе гусеничного трактора следует признать эффективным при строительстве новых дорог при монтаже БК до укладки верхнего слоя асфальтового дорожного покрытия, МО на базе грузового автомобиля следует признать эффективным при строительстве и реконструкции дорог когда монтаж БК ведется в условиях уже уложенного асфальтового дорожного покрытия, а сменное захватное рабочее оборудование на базе малогабаритного фронтального колесного погрузчика может эффективно использоваться в ограниченных условиях небольших строительных площадок плотной городской застройки.

EN: Raising of problem. Nowadays curb stones (CS) laying is a process with very high part of manual labor. Due to low labor productivity and low speed of CS mounting along the roadway, investigation of manipulative equipment application possibility for these works is relevant

Purpose. By using 3D-modeling in modern CAD to perform research curbstones mounting technology using manipulative equipment (ME) with gripping working body on various basic machines and to confirm its operation capacity in the design phase already.

Conclusion. Research of work process of the manipulative equipment for laying curbstones using bulk solid models in CAD by single piece motion of individual elements of three-dimensional model relative to each other allows for the conclusion about the operability of developed articulated structures of the manipulative equipment. ME based on crawler tractor should be recognized as effective in the construction of new roads for installation of CS before laying the top layer of asphalt pavement, ME on the basis of the truck should be recognized as effective in the construction and reconstruction of roads when the installation of CS is conducted under the conditions of already laid asphalt pavement, and replaceable gripping work equipment based on the compact wheel loader can be used effectively in the limited conditions of small construction sites of dense urban areas.