http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/2743 2026-04-11T10:40:45Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/10281 Експериментальні дослідження ефективності бульдозерів, оснащених GPS-інтенсифікатором Єфименко, Олександр Володимирович; Ефименко, Александр Владимирович; Yefymenko, Oleksandr UK: Постановка проблем::. Проблема nonsrae у підвищенні ефективності 3TM при B3aemonii робочіхорганів БДМ i3 грунтовим середовищем в умовах обмеження часу на прийняття рішення. Актуальність роботи полягає в створенні і вдосконаленні будівельних і дорожніх машин. У даній статті розглянуто робочий процес малогабаритного бульдозера, оснащеного системою машинного конролю, а саме, системою Leica PowerGrade. Сучасні 3-х м!рн! системи керування одержали свій розвиток 3 розвитком СрР5-технологій. Основне завдання ці систем - вести машину або робочий орган машини по певній траєкторії, певній позиції й у певній орієнтації в 3-х мірній системі координат тобто в системі координат ділянки будівництва й у режимі реального часу й в умовах певних обмежень. Обмеження це - обмеження часу складової обочого циклу, грунтові умови ( міцність вологість тип грунта), технічні параметри машини, ови розработки грунту, технічні параметри GPS систем керування Слід відмітити, що технологія автоматизованого керування СДМ дозволяє спростити і прискорити рішення завдань підвищення продуктивності робіт і, зрештою, істотно підвищити ефективність експлуатації землерійної технкки. Тому, у першу чергу, дана робота спрямована на підвишення ефективност! функціонування 3TM та збільшення якості виконання робіт. Мета. Провести експериментальні дослідження процесу роботи ЗТМ на машины i3 інтенсифікатором на прикладі бульдозеру та за допомогою отриманих експериментальних даних запропонувати рекомендації щодо підвищення ефективності роботи данної машини та машин, оснаженних машинним керуванням Machine-control systems (MCS). Висновок. Наведено результати експериментального дослідження робочого процесу малогабаритного бульдозера 13 СР5-інтерсифікатором. Було проаналізовано показники технологічного циклу, якості та допусків робочої ділянки за допомогою сучасної вимірювальної апаратури, достатньо детально розроблено план та методику проведення експерименту, також приведено графіки деяких оброблених даних, які у майбутньому буде дуже цікаво порівняти з результатами комп'ютерного та математичного моделювання.; RU: Постановка проблемы. Проблема состоит в повышении зффективности 3TM при взаймодействия робочих органов БДМ з грунтом в условиях ограничения времени на принятие решения. Актуальность работы состоит в создании и усовершенствовании строительных и дорожных машин. В данНой статье рассмотрен рабочий процесс малогабаритного бульдозера, оснащенного системой машинного конроля, а именно, системой Leica Powergrade. Современные 3-X мерные системы управления получили свое развитие с развитием GPS технологий. Ос- `Новная задача этих систем - вести машину или рабочий орган машины 10 определенной траектории, опредеЛенной позиции и в определенной ориентации B мерной системе координат, то есть в системе координат Участка строительства и в режиме реального времени B условиях определенных ограничений. Под ограничениями понимаются ограничения времени составляющего рабочий цикл, парамегрь! грунта (прочность, влажность, тип), технические параметры машины, условия розработки грунта, технические параметры GPS систем управления. Нужно отметить, что технология автоматизированного управления СДМ позволяет упростить и ускорить решение задач повышения производительности работ и, в конце концов, существенным образом повысить эффективность эксплуатации землеройной техники. Поэтому, в первую очередь, данная работа направлена на повышение эффективности функционирования СДМ и увеличение качества выполнения работ. Цель. Провести экспериментальные исследования процесса работы СДМ с интенсификатором на примере бульдозера и с помощью полученных экспериментальных данных предложить рекомендации относительно повышения эффективности работы данной машины и машин, оснаженних машинным управлением Machinecontrol systems (MCS). Вывод. Приведены результаты экспериментального исследования рабочего процесса малогабаритного бульдозера из Срз-интерсификатором. Были проанализированы показатели технологического. цикла, качества а допусков рабочего участка с помощью современной измерительной аппаратуры, достаточно детально разработан план и методику проведения эксперимента, также приведены графики некоторых обработанных данных, которые B будущему будет очень интересно сравнить с результатами компьютерного и математического моделирования.; EN: Problem setting. The problem consists in increase in efficiency of HBM а! interaction robosneeze оЁ bodies the airborne combat vehicle з soil in the conditions оё restriction of time for decision-making. The relevance of work consists in creation and improvement of construction and road machines. In this article working process оЁ the small-sized bulldozer equipped with system engine game-rolya, namely, the Leica Powergrade system is considered. Modern 3-dimensional control systems have gained the development with development of GPS technologies. The main objective of these systems - 10 drive е саг ог working body of the саг оп certain trajectory, certain position and in certain orientation in the 3-dimensional system оё coordinates, that is in the system оё coordinates of the construction site апа т real time in the conditions оЁ certain restrictions. Restrictions are understood а$ restrictions оё time making work cycle, soil parameters (strength, moistness, type), technical parameters ofthe car, condition of development оё soil, the technical GPS parameters of control systems. It should be noted that the technology of automated management of HBM allows to simplify and accelerate the solution of problems of increase in productivity оЁ works and, eventually, essentially to increase efficiency of operation of Ше digging equipment. Therefore, first of all, this work 15 directed to increase т efficiency оё functioning of HBM and increase in quality of performance of work. The aim of the research To conduct pilot studies of process of work of HBM with intensifier on the example of the bulldozer and by means of the obtained experimental data to offer recommendations concerning increase in overall performance of this саг ап cars, the osnazhennikh engine steering of Machine-control systems (MCS). Conclusion. Results of pilot study оё working process оЁ the small-sized bulldozer of GPS- intensifier are given. Indicators of production cycle, quality and the admissions of the working site by means of the modern measuring equipment have been analysed, it is in sufficient detail developed the plan and technique of carrying out experiment, schedules of some processed data which in the future will be very interesting to be compared to results of computer and mathematical modeling аге also provided. 2019-01-01T00:00:00Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/10280 Уравнение траектории коррекции движения головки в грунте и его экспериментальная проверка Супонєв, Володимир Миколайович; Супонев, Владимир Николаевич; Suponiev, Volodymyr; Балесний, С. П.; Балесный, С. П.; Balesnyi, S. RU: Статический прокол грунта рабочим органом с конусным наконечником является наиболее эффективным для разработки горизонтальной скважины при бестраншейной прокладке распределительных коммуникаций. Одним M3 существенных недостатков метода является высокая вероятность отклонения головки от проектной траектории. Причиной этого может быть разная плотность грунта по высоте, каменистые включения, не точное позиционирование рабочего органа в начальной стадии процесса. Этот недостаток существенно сокращает сферу применения метода прокола на коротких дистанциях в пределах 15...20 м. Увеличить эту дистанцию возможно путём оперативной коррекции траектории движения рабочего органа в грунте. В работе раскрывается возможность управления траекторией движения рабочего органа с помощью адаптации формы его наконечника и определяются условия коррекции движения при непрерывности процесса прокола грунта. В случае отклонения движения рабочего органа от заданной траектории ‚ традиционная конусная форма наконечника сменяется на ассиметричную, на которую действует поперечная сила от реакции грунта. С учётом этих обстоятельств можно управлять траекторией движения головки при создании скважины. В роботе предлагается вывод уравнения траектории коррекции движения головки в грунте при его статическом проколе с учётом типа грунта и угла скоса наконечника. Установлено и экспериментально подтверждено, что максимальное отклонение достигается при меньших углах наклона площадки, а наименьшая величина отклонения происходит в глине. Tak, при длине дистанции прокола 10 м для угла наклона 25° B супеси головка отклонится на 40 мм, а в глине на 20 мм. В тоже время при угле 55° отклонение головки в тех же условиях составило 14 и 13 мм соответственно. При угле 70° влияние скоса лобовой поверхности наконечника на процесс теряется. Расхождение между экспериментальными данными и теоретическими значениями не превышает 15%, что можно считать достаточной величиной для практического применения при управлении процессом траектории прокола грунта.; UK: Статистичний прокол грунту робочим органом 3 конусним наконечником єнайбільш ефективним для розробки горизонтальної свердловини при безтраншейного прокладання розподільних комунікацій. Одним 3 суттевих недоліків методу є висока в1рогідність в1дхилення головки від проектной траскторй. Причиною цього може бути різна щільність TPYHTY, кам’ян!ст! включення та неточне позиціювання робочого органу на початково? стадії процесу. Цей Hemonik суттево скорочуе сферу використання методу проколу в межах 15...20 м. Збльшити цю дистанцію можливе шляхом оперативной корекцй TpackTopii руху робочого органу грунт!. В робот! розкриваеться можлив!сть керування рухом робочого органу за допомогою. даптації форми Його наконечника з конусной на асиметричну. 3 урахуванням цих обставин можливо управляти трасктор!ею руху головки при створенн! свердловини. В робот! запропоновано отримання р1вняння траскторй при корекцй руху головки B грунт! при його статичному прокол! 3 урахуванням типу грунту та куту скосу наконечника. Встановлено та експериментально підтверджено, що максимальне в1дхилення досягасться при менших кутах нахилу площини, @ найменша величина відхилення в!дбуваеться в глин!. Так, при довжин! дистанцй проколу 10 M для куту нахилу 25° B супес! головка відхилиться на 40 мм, а в глині на 20 мм. В той же час при куті 55° відхилення головки в цих же умовах склало 14 и 13 мм відповідно. При kyTi 70° вплив скосу лобової поверхні наконечника на процес втрачається. Розходження між експериментальними даними та теоретичними значеннями не перевищує 15%, mo можна рахувати He значною величиною, яка не заважитиме їх використання при практичному керування траєкторії проколу грунту.; EN: Abstract. — айс puncture the soil working body with conical tip is Ше most effective for the development of horizontal wells in trenchless laying of distribution оЁ communications. One оё the most effective methods ог the formation of horizontal wells for trenchless laying of underground utilities 15 the puncture of the soil with a cone-cylindrical tip. One of the major drawbacks of the method is the high probability of its deviation from the project trajectory. The reason for this may be different soil density in height, stony inclusions, not accurate positioning оё Ше working body in the initial stage of Ше process. This disadvantage significantly reduces the scope of application of the puncture method at short distances within 15 ... 20 m. It is possible to increase this distance by promptly correcting е trajectory of the working body in the ground. The paper reveals the possibility of controlling the trajectory оЁ the working body movement by adapting the shape of й$ tip, апа determines the conditions for motion correction when the soil puncture process is continuous. The originality of фе solution includes the following. In case of deviation of фе working body movement from a given trajectory, the traditional conical shape of Ше tip is replaced by ап asymmetrical one, which 15 acted upon by the transverse force from the soil reaction. Given these circumstances, you can control е trajectory оё the well in the ргосез оЁ its formation. In the proposed finding equations of the trajectory correction Movement heads in the soil when it is static puncture with taking into account the type оё soil and the angle bevel tip. Determined and experimentally confirmed that the maximum deviation is achieved at lower angles and minimum deflection occurs in clay. So, when the length of the distance 10 т for puncture angle 25° in sandy оат head swing at 40 mm, and 20 тт оп the clay. At the same time аг an angle of 55° deflection head in the same circumstances amounted to 14 ап 13 mm, respectively. At an angle of 70° bevel effect to the frontal process is lost. The discrepancy between е experimental data and theoretical values does not exceed 15%, which can be considered а5 the basis for practical use in controlling the process of the soil puncture path. 2019-01-01T00:00:00Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/10279 Використання безпилотних літальних апаратів для обстеження технічного стану висотних споруд Шатов, Сергій Васильович; Шатов, Сергей Васильевич; Shatov, Serhii; Богомолов, Віталій Віленович; Богомолов, Виталий Виленович; Bohomolov, Vitalii; Лисиця, Вадим Вадимович; Лисиця, Вадим Вадимович; Lysytsia, Vadym UK: Постановка проблеми. B Україні нараховується більше 17 тисяч об'єктів різного призначення, які становлять потенційну техногенну небезпеку. Обстеження технічного стану висотних споруд, зокрема димових труб, пов'язано i3 значним обсягом трудомістких та небезпечних для виконання робіт. Визначення технічного стану димових труб виконується візуально-інструментальним і візуальним методами i3 залученням спеціально підготовлених POGITHHKIB. Обстеження цих споруд € трудомісткими, небезпечними та значної вартості. Тому удосконалення підходів визначення технічного стану висотних споруд, зокрема, димових труб, є актуальною науково-технічною проблемою. Метою досліджень є розробка підходів у визначенні технічного стану висотних споруд, зокрема, димових труб, з використанням безпілотних літальних апаратів. Висновок. Обстеження технічного стану висотних споруд, зокрема димових труб, пов'язано із значним обсягом трудомістких та небезпечних для виконання робіт. Зараз ці роботи виконують спеціально підготовлені у сфері промислового альпінізму робітники. Доцільно для визначення технічного стану димових труб використання безпілотних літальпих апаратів. Розроблені конструкції безпілотних літальних апаратів, як! дозволяють проводити ефективні дослідження 3 визначення стану зовнішніх та внутрішніх поверхонь димових труб.; RU: Постановка проблемы. B Украине насчитывается более 17 тыс. обьсктов различного назначения, представляющих потенциальную техногенную опасность. Обследование технического состояния высотных сооружений, в частности лымовых труб. связано €O значительным объемом трудоемких и опасных для выполнения работ. Определение технического состояния дымовых труб выполнястся визуально-инструментальным и визуальным методами с привлечением специально подготовленных работников. Обследование этих сооружений являются трудоемкими, опасными и значительной стоимости. Поэтому совершенствование подходов определения технического состояния высотных сооружений, в частности дымовых труб, является актуальной научно-технической проблемой. Целью исследований являстся разработка подхолов в определении технического состояния высотных сооружений, в частности дымовых ‘груб, с использованием беспилотных летательных аннаратов._Вывод, Обследование техиического состояния высотных сооружений, в частности дымовых труб, связано о значительным объемом T чких и опасных для выполнения работ Сейчас эти работы выполняют специально дымовых труб использование беспилотных летательных аппаратов. Разработаны конструкции беспилотных летательных аппаратов, которые позволяют проводить эффективные исследования по определению состояния внешних и внутреннихповерхностей дымовых труб.; EN: Raising of problem In Ukraine, there are more than 17 thousand objects of various purposes representing а potential technogenic hazard. Inspection оЁ the technical condition of high-rise buildings, in particular chimneys, і5 associated with а significant amount of labor-intensive and dangerous їо perform work. Determination of the technical condition of chimneys is performed by visual-instrumental and visual methods with the involvement of specially trained workers. Inspection of these facilities are labor intensive, dangerous and of considerable cost. Therefore, the improvement оЁ approaches for determining the technical condition of high-rise buildings. in particular chimncys, is ав urgent scientific апа technical problem. Purpose. The aim of the research is 10 develop approaches in determining the technical condition of high-rise structures, in particular chimneys, using unmanned асгіа! vehicles. Conclusion. Inspection of the technical condition оЁ high-rise buildings, in particular chimneys, is associated with а significant amount of labor-intensive ап dangerous 10 perform work. Now thesc works are performed by specially trained workers т the field оё industrial mountaineering. It is advisable to determine the technical condition оЁ chimneys using unmanned асгіа! vehicles. Designed unmanned aircraft, which allow for effective research 10 determine the state оЁ the external and internal surfaces оЁ chimneys. 2019-01-01T00:00:00Z http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/10278 Інноваційні конструкції навантажувачів для ведення робiт в екстремальних умовах Шатов, Сергій Васильович; Шатов, Сергей Васильевич; Shatov, Serhii; Хмара, Леонід Андрійович; Хмара, Леонид Андреевич; Khmara, Leonid; Богомолов, Віталій Віленович; Богомолов, Виталий Виленович; Bohomolov, Vitalii; Білко, О. М.; Билко, А. Н.; Bilko, O. UK: Навантажувачі. Вони можуть оснащатися різноманітним робочим обладнанням B залежності від типу вантажів. Навантажувачі не можуть самостійно схоплювати великогабаритн! вантажі, які мають складну конфігурацію зовнішніх поверхонь, наприклад уламки зруйнованих будівель та споруд. Метою досліджень є розробка пропозицій з удосконаления конструкції навантажувачів для підвищення ефективност! робіт 3 ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій, Висновок. Виконаний огляд сучасних навантажувачів. Перспективним напрямком ефективного використання навантажувачів є роботи з ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій, пов'язаних з розбиранням уламків зруйнованих будівель. Уламки будівельних конструкцій мають складну форму зовнішніх поверхонь, що не дозволяє надійно схоплювати їх існуючими видами робочих органів навантажувачів. Розроблені удосконалені конструкції навантажувачів 3 обладнанням для робіт з ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій.; RU: Постановка проблемы. Одними из наиболее распространенных видов техники для подъема грузов и HX транспортирования являются погрузчики. Они MOTYT оснащаться разнообразным рабочим оборудованием в зависимости от типа грузов. Погрузчики не MOTYT самостоятельно схватывать круппогабаритные грузы, которые имеют сложную конфигурацию внешних поверхностей, например обломки разрушенных зданий и сооружений. Целью исследований являстся разработка предложений 110 усовершенствованию конструкции погрузчиков для повышения эффективности работ при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Вывод. Выполненный обзор современных погрузчиков. Перспективным направлением эффсективного использования погрузчиков являются работы по ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, связанных с разборкой обломков разрушенных зданий. Обломки строительных конструкций имеют сложную форму внешних поверхностей, что не позволяет надежно схватывать их существующими видами рабочих органов погрузчиков. Разработаны усовершенствованные конструкции погрузчиков с оборудованием для работ по ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.; EN: Raising of problem One оГ the most common types of equipment for lifting goods and their transportation are loaders. They can be equipped with а variety of working equipment, depending оп the type of cargo. Loaders cannot independently grab bulky loads (аг have а complex configuration оГ external surfaces, for example, fragments оё destroyed buildings ап structures. The purpose of rescarch 15 10 develop proposals for improving the design of loaders to improve the efficiency of work in Ше afiermath оЁ emergencies. Conclusion. A review оЁ modern loaders. A promising direction ог the efficient use of loaders 15 work to climinate the consequences оЁ emergency situations related 10 the disassembly of the wreckage оё destroyed buildings. Fragments of building structures have а complex shape of external surfaces, which does not allow them 10 be reliably grasped by existing types of working parts of loaders. Developed advanced design loaders with equipment Юг emergency response. 2019-01-01T00:00:00Z