http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/5044 2026-04-11T15:02:10Z 2026-04-11T15:02:10Z Хмара, Леонід Андрійович Хмара, Леонид Андреевич Khmara, Leonid Дахно, Олег Олександрович Дахно, Олег Александрович Dakhno, Oleh http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/5065 2021-01-22T13:52:14Z 2016-01-01T00:00:00Z

Копання ґрунту одноківшевим екскаватором із телескопічним робочим обладнанням Хмара, Леонід Андрійович; Хмара, Леонид Андреевич; Khmara, Leonid; Дахно, Олег Олександрович; Дахно, Олег Александрович; Dakhno, Oleh UK: Постановка проблеми. Виконання землерийних робіт пов’язане низкою специфічних особливостей, які обмежують використання повною мірою технологічних можливостей робочого обладнання (РО) одноківшевого гідравлічного екскаватора (ОГЕ) та ефективність використання землерийної техніки. Таким чином, виникає потреба змінювати робочі траєкторії руху робочого органа в процесі копання. Традиційне РО має вузький діапазон зміни геометричних параметрів. У зв’язку із цим виникає потреба в розширенні технологічних можливостей РО ОГЕ за рахунок можливості активної зміни геометричних параметрів РО у процесі копання, що дозволить адаптувати товщину вирізаної ґрунтової стружки до властивостей відповідної категорії ґрунту. Широкого діапазону зміни геометричних параметрів РО можливо досягти застосуванням телескопічного робочого обладнання (ТРО), що дозволяє плавно і з високою точністю змінювати геометричні та силосі параметри обладнання, а також використовувати широкий спектр змінних робочих органів. Мета статті − розробити оптимізаційну математичну модель для визначення оптимальної товщини вирізаної стружки в умовах забезпечення стійкості та максимально можливих зусиль на різальній кромці ковша під час копання ОГЕ зі змінними геометричними параметрами РО, в якому зміна параметрів відбувається за рахунок застосування телескопічних механізмів стріли та рукояті. Висновок. Наведені оптимізаційні математичні моделі для визначення максимально можливої товщини вирізаної стружки під час копання ТРО ОГЕ дозволили досягти моделювання заданої категорії ґрунту підтриманням постійного значення питомого опору копанню ґрунту через регулювання товщини ґрунтової стружки для забезпечення стійкості та максимально допустимого зусилля копання. Наведені оптимізаційні графіки для руху по градієнтній траєкторії з розрахунковою товщиною ґрунтової стружки для зміни ординати шарніру кріплення рукояті, зміни довжини телескопічної частини стріли та зміни довжини телескопічної рукояті від зміни кута повороту телескопічної рукояті показують коректність моделей. Впровадження і використання цих математичних моделей дозволить зменшити енергоємність процесу копання та підвищити продуктивність ОГЕ.; RU: Постановка проблемы. Производство земляных работ связано с рядом специфических особенностей, которые ограничивают использование в полной мере технологических возможностей рабочего оборудования (РО) одноковшового гидравлического экскаватора (ОГЭ) и эффективность использования землеройной техники. Таким образом, возникает необходимость изменять рабочие траектории движения рабочего органа в процессе копания. Традиционное РО имеет узкий диапазон изменения геометрических параметров. В связи с этим возникает потребность в расширении технологических возможностей РО ОГЭ за счет возможности активного изменения геометрических параметров РО в процессе копания, что позволит адаптировать толщину вырезанной грунтовой стружки к свойствам соответствующей категории грунта. Широкий диапазон изменения геометрических параметров РО возможно достичь применением телескопического рабочего оборудования (ТРО), что позволяет плавно и с высокой точностью изменять геометрические и силовые параметры оборудования, а также использовать широкий спектр сменных рабочих органов. Цель статьи − разработать оптимизационную математическую модель для определения оптимальной толщины вырезаемой стружки в условиях обеспечения устойчивости и максимально возможных усилий на режущей кромке ковша при копании ОГЭ с изменяемыми геометрическими параметрами РО, в котором изменение параметров происходит за счет применения телескопических механизмов стрелы и рукояти. Вывод. Приведенные оптимизационные математические модели для определения максимально возможной толщины вырезаемой стружки при копании ТРО ОГЭ позволили достичь моделирования заданной категории грунта поддержанием постоянного значения удельного сопротивления грунта копанию через регулирование толщины грунтовой стружки при обеспечении устойчивости и максимально допустимого усилия копания. Представленные оптимизационные графики для движения по градиентной траектории с расчетной толщиной грунтовой стружки для изменения ординаты шарнира крепления рукояти, изменения длины телескопической части стрелы и изменения длины телескопической рукояти от изменения угла поворота телескопической рукояти показывают корректность моделей. Внедрение и использование представленных математических моделей позволит уменьшить энергоемкость процесса копания и повысить производительность ОГЭ.; EN: Raising of problem. Production of excavation associated with a number of specific features, which restrict the full use of the technological possibilities of the working equipment, single-bucket hydraulic excavator and the efficient use of earth-moving equipment. Thus, it becomes necessary to change the working trajectory of movement the working body in the course excavation. Traditional working equipment has a narrow range of variation of geometrical parameters. In this regard, there is need to expand the technological capabilities of the excavator working equipment due to the possibility of the active changing the geometric parameters of working equipment in the process of excavation, which helps to adapt the thickness of the shavings cut ground to the properties of the corresponding category of ground. A wide range of changes in the geometric parameters of the working equipment can be achieved using of the telescopic working equipment, which allows you to change smoothly and highly accurately the geometrical and power parameters of the equipment, as well as use a wide range of interchangeable working bodies. The purpose of the article. To develop an optimization mathematical model for determining the optimal thickness of cut shavings in terms of sustainability and the maximum possible effort at the cutting edge of the bucket, when digging excavator with variable geometric parameters of the working equipment, in which the change of parameters is due to the use of telescopic boom and arm mechanisms. Conclusion. Presented optimization mathematical models to determine the maximum shaving thickness cut, while digging by telescopic working equipment of excavator have allowed to achieve modeling a given category of ground maintaining constant value ground resistivity digging through the ground shaving thickness adjustment, while ensuring the maximum stability and digging force. It are submitted the optimization graphics for the motion on gradient calculated trajectory with effective thickness of ground shaving to change hinge ordinates of the handle attachment, length changes of the telescopic boom and length changes the of a telescopic handle from the turning angle changes of the telescopic handle indicate correct models. Implementation and use of the mathematical model will reduce energy consumption of the process and increase productivity of the digging excavator.

2016-01-01T00:00:00Z Хмара, Леонід Андрійович Хмара, Леонид Андреевич Khmara, Leonid Голубченко, Олександр Іванович Голубченко, Александр Иванович Holubchenko, Oleksandr http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/5064 2021-01-22T13:31:02Z 2016-01-01T00:00:00Z

Дослідження робочого процесу відвального робочого органа з механічним інтенсифікатором для бічного транспортування ґрунту Хмара, Леонід Андрійович; Хмара, Леонид Андреевич; Khmara, Leonid; Голубченко, Олександр Іванович; Голубченко, Александр Иванович; Holubchenko, Oleksandr UK: Постановка проблеми. Земляні споруди і відповідні їм земляні роботи, які виконуються в різних видах будівництва, можна поділити за формою та розмірами на зосереджені та протяжні. До останніх належать земляні насипи та корита для автомобільних та залізничних доріг, меліоративні споруди, канали, а також земляні роботи з виконання зворотної засипки траншей та котлованів від поверхневих шарів чорнозему, робота щодо зимового утримання доріг. Для виконання вказаних робіт широко застосовуються землерийно-транспортні машини (ЗТМ) у вигляді бульдозерів, автогрейдерів, грейфер-елеваторів. Найбільш поширено серед них використовуються бульдозери як із прямим, так і з косовстановленим відвалом. Останній дозволяє перетворити бульдозер на машину безперервної дії, яка за рахунок тягового зусилля базової машини виконує зрізання ґрунту та його бічне транспортування. Однак суттєвим недоліком бульдозера з косовстановленим відвалом є неможливість транспортування ґрунту на значну відстань за його межі. Аналогічний недолік присутній в робочому обладнанні (РО) автогрейдера. Відстань бічного транспортування ґрунту грейдер-елеватором обмежується довжиною конвеєра. Усунути вказаний недолік допоможе застосування у РО ЗТМ механічних інтенсифікаторів (МІ), які дозволяють підвищити ефективність зовнішнього транспортування ґрунту, знизити опір зусилля копанню ґрунту. Тому підвищення ефективності земляних робіт ЗТМ із відвальними робочими органами за рахунок упровадження МІ для збільшення відстані та зміни напряму бічного транспортування ґрунту − актуальне науковоприкладне завдання в галузі технічних наук. Мета дослідження − підвищення ефективності робочого процесу відвального робочого органа за рахунок інтенсифікації процесу бічного транспортування зрізаного ґрунту. Висновок. Результатами випробувань у лабораторних умовах фізичної моделі запропонованої конструкції відвального робочого органа з механічним інтенсифікатором у вигляді лопатевого метальника підтверджена його працездатність та з'ясована фізична сутність робочого процесу. Виконані теоретичні дослідження робочого процесу копання ґрунту дозволили отримати математичні моделі для визначення геометричних, кінематичних та силових параметрів робочого обладнання та розробки методики його інженерного розрахунку; RU: Постановка проблемы. Земляные сооружения и соответствующие им земляные работы, которые выполняются в различных видах строительства, можно разделить по форме и размерам на сосредоточенные и протяжные. К последним относятся земляные насыпи или корыта для автомобильных и железных дорог, мелиоративные сооружения, каналы, а также земляные работы по выполнению обратной засыпки траншей и котлованов от поверхностных слоев чернозема, робота по зимнему содержанию дорог. Для производства указанных работ широко используют землеройно-транспортные машины (ЗТМ) в виде бульдозеров, автогрейдеров, грейдер-элеваторов. Наиболее широко среди них используются бульдозеры как с прямым, так и косоустановленным отвалом. Последний позволяет преобразовать бульдозер в машину непрерывного действия, которая за счет тягового усилия базовой машины производит срезание грунта и его боковое транспортирование. Существенным недостатком бульдозера с косоустановленным отвалом является невозможность транспортирования грунта на значительное расстояние за его пределы. Аналогичный недостаток присущ рабочему оборудованию (РО) автогрейдера. Расстояние бокового транспортирования грунта грейдер-элеватором ограничивается длиной конвейера. Ликвидировать указанный недостаток поможет применение в РО ЗТМ механических интенсификаторов (МИ), которые позволяют повысить эффективность внешнего транспортирования грунта, снизить сопротивление копанию грунта. Поэтому повышение эффективности земляных работ ЗТМ с отвальными рабочими органами за счет внедрения МИ для увеличения расстояния и изменения направления бокового транспортирования грунта является актуальной научно-прикладной задачей в области технических наук. Цель исследования − повышение эффективности рабочего процесса отвального рабочего органа путем интенсификации процесса бокового транспортирования срезанного грунта. Вывод. Результатами испытаний в лабораторных условиях физической модели предложенной конструкции отвального рабочего органа с механическим интенсификатором в виде лопастного метателя подтверждена его работоспособность и установлена физическая сущность рабочего процесса. На основе выполненных теоретических исследований рабочего процесса копания грунта получены математические модели для определения геометрических, кинематических и силовых параметров рабочего оборудования и разработки методики инженерного расчета.; EN: Raising of problem. Earth structures and corresponding earth works being performed in different kinds of construction, can be divided according to the form and sizes into concentrated and expanded ones. The earth embattlements or troughs for highways and railways, meliorative structures, channels and also earth backing works, surface black soil layers removal, road winter maintenance work belong to expanded works. The earth moving and transport machines (EMTM) such as bulldozers, autograders, graders-elevators are widely used for the specified works. The bulldozers both with direct and oblique established blades are the most widely used ones. The latest one lets transform bulldozer into the machine of continuous action which due to tractive effort of the base machine performs soil cut-off and its lateral transportation. The essential defect the bulldozer with oblique established blades is impossibility to transport the soil to bigger distance from its location. The same defect inherent in the equipment work (EW) of autograder. The distance of the lateral transportation soil of grader-elevator is limited by the length of the conveyer. Removing of denoted defects lets the use of mechanical insifiers (MI) in EW EMTM which let to improve the efficiency of external soil transportation to reduce the resistance to soil digging. That is why the improval of earth work efficiency of EMTM with blade working members due to implementation of MI for increasing the distance and changing the direction of lateral soil transportation is the topical scientific-applied task in the field of technical sciences. The purpose of the article. Improvement of the working process efficiency of blade working member by intensifying the process of lateral cut-off soil transportation. Conclusion. The working capacity of physical model of offered blade working member construction with mechanical intensifier in the form of the ban caster has been confirmed by the results of testing in the laboratory conditions and the essence of the working process has been determined by it. The mathematic models for determining geometric, cinematic and force parameters of the working equipment have been obtained on the base of the fulfilled theoretical investigations of digging soil working process and the methods for engineering calculations have been developed.

2016-01-01T00:00:00Z Саньков, Петро Миколайович Саньков, Петр Николаевич Sankov, Petro Ткач, Наталія Олексіївна Ткач, Наталья Алексеевна Tkach, Nataliia Тьошина, Лідія Олегівна Тёшина, Лидия Олеговна Toshyna, Lidiia http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/5063 2021-01-22T13:03:47Z 2016-01-01T00:00:00Z

Оптимізація екологічної безпеки в центральній частині м. Дніпро шляхом організації транспортного руху Саньков, Петро Миколайович; Саньков, Петр Николаевич; Sankov, Petro; Ткач, Наталія Олексіївна; Ткач, Наталья Алексеевна; Tkach, Nataliia; Тьошина, Лідія Олегівна; Тёшина, Лидия Олеговна; Toshyna, Lidiia UK: Об’єктивна. Вивчення проблем дорожнього руху в центральній частині міста Дніпра, пов'язаних з організацією дорожнього руху на його магістралях. Методи. Використовуючи системний підхід в аналітичних дослідженнях літературних джерел, сучасний розвиток фахівців з містобудування, екології та побуту з метою організації безпечних умов праці та відпочинку громадян. Методом польових спостережень проводили вимірювання та проводили теоретичні розрахунки основних параметрів руху транспорту на центральних магістралях для розробки рекомендацій щодо оптимізації. Результати .У цій роботі запропонована методика організації безпечних умов життя, праці та відпочинку громадян у центральній частині міста Дніпра через організацію транспортної системи з урахуванням зарубіжного та вітчизняного досвіду. Запропонованим одним із найважливіших напрямків розвитку транспортної інфраструктури центру міста є сучасний спосіб організації пасажирських перевезень на маршрутах та уточнення категорій автотранспорту для пасажирських перевезень. Провів аналіз та запропонував рекомендації щодо усунення проблем "заторів" на трасі в центральній частині міста Дніпра. Наукова новизна. Вперше на основі польових досліджень та теоретичних розрахунків були розроблені три кругові маршрути громадського транспорту для збільшення пропускної спроможності транспортної мережі центру міста. Науково доведено необхідну кількість місць для паркування легкових автомобілів у центральній частині міста Дніпра. Практичне значення має створення безпечних умов проживання на території центру міста Дніпра; зменшення обсягів забруднення в центральній частині міста компонентів, спрямованих на захист населення та будівель від шкідливого впливу та забруднення.; RU: Постановка проблемы. Исследование транспортных проблем в центральной части г. Днепр, связанных с организацией движения по его магистралям. Методика. Использование системного подхода при аналитических исследованиях литературных источников, современных разработок специалистов градостроительной экологии и безопасности жизнедеятельности на предмет организации безопасных условий труда и отдыха граждан. Методом натурных наблюдений осуществлены замеры и проведены теоретические расчеты основных параметров движения на магистралях центральной части города для разработки рекомендаций по их оптимизации. Результаты. В работе предложена методика организации безопасных условий пребывания, труда и отдыха граждан в центральной части г. Днепр посредством организации транспортной системы с учетом зарубежного и отечественного опыта. Предложен в качестве одного из важнейших направлений в развитии транспортной инфраструктуры центральной части города современный способ организации пассажирских перевозок с уточнением маршрутов и категорий транспортных средств для перевозки пассажиров. Проведен анализ и предложены рекомендации по ликвидации проблем возникновения «пробок» на автотранспортных магистралях в центральной части г. Днепр. Научная новизна. Впервые на основе натурных исследований и теоретических расчетов разработаны три кольцевых маршрута общественного транспорта для повышения пропускной способности транспортной сети центральной части города. Научно обосновано необходимое количество мест для парковки легкового транспорта в центральной части города. Практическая значимость: создание безопасных условий жизнедеятельности на территории центральной части г. Днепр; уменьшение объемов загрязнения центральной части города по составляющим, направленное на защиту населения и застройки от вредного воздействия и последствий загрязнения.; EN: Objective. The study of traffic problems in the central part of Dnipro city related to the organization of traffic on its highways. Methods. Using a systematic approach in analytical studies of literary sources, modern development of specialists of urban planning, ecology and life for the purpose of organization safe working conditions and rest of the citizens. By the method of field observations carried out measurements and performed the theoretical calculations of the basic parameters of traffic on downtown highways to develop recommendations for optimization. Results. In this work proposed technique of organization of safe living conditions, work and rest of the citizens in the central part of the Dnipro city through the organization of the transport system taking into account the foreign and domestic experience. Proposed as one of the most important areas in the development of transport infrastructure of the city center is a modern way of organization of passenger transportation on routes and clarifying the categories of motor vehicle for passenger transport. Conducted the analysis and proposed recommendations to eliminate the problems of a "traffic jams" on the highway in the central part of the Dnipro city. Scientific novelty. For the first time, based on field studies and theoretical calculations have been developed three circular routes of public transport to increase the capacity of the downtown transport network. It is scientifically proved the required number of parking places for passenger cars in central part of Dnipro city. Practical significance is the creation of safe living conditions in the territory of the city center of Dnipro city; reducing the volume of pollution in the central part of the town of components aimed at protecting the population and buildings from harmful effects and pollution.

2016-01-01T00:00:00Z Макарова, Вера Николаевна Макарова, Віра Миколаївна Makarova, Vira http://srd.pgasa.dp.ua:8080/xmlui/handle/123456789/5060 2021-01-22T12:08:49Z 2016-01-01T00:00:00Z

Оценка опасности металлургического производства Макарова, Вера Николаевна; Макарова, Віра Миколаївна; Makarova, Vira RU: Постановка проблемы. Любые производственные процессы связаны с образованием отходов. Из года в год растущая масса отходов – один из главных факторов снижения качества окружающей среды и разрушения природных ландшафтов. Промышленное развитие неизбежно усиливает техногенную нагрузку на природную среду и нарушает экологический баланс [10]. Накопление отходов промышленного производства приводит к увеличению техногенной нагрузки на природные экосистемы. Одним из наиболее весомых показателей экологического благополучия региона является количество образования и накопления отходов. Эта проблема получила свое отражение в научной литератур [8; 10; 11]. По данному показателю Днепропетровская область является одним из лидеров, поскольку относится к промышленно развитому региону. Цель статьи − оценить влияние металлургического производства на окружающую среду и опасность его отходов, рассчитать экологическое совершенство химических процессов получения ферросплавов. Вывод. Промышленное производство ферросплавов представлет опасность для всех компонентов окружающей среды. Образование вторичных продуктов производства (отходов), а в дальнейшем их накопление загрязняет значительные территории. Проведена оценка экологического совершенства химических процессов по количеству образования отходов при производстве ферросплавов ПАО «Никопольский завод ферросплавов» (г. Никополь, Днепропетровская обл., Украина). Величина критерия Кэк свидетельствует об очень низкой степени экологичности, т. е. об образовании значительного количества отходов.; UK: Постановка проблеми. Будь-які виробничі процеси пов'язані з утворенням відходів. Маса відходів, що з року в рік зростає, − один із головних факторів зниження якості навколишнього середовища і руйнування природних ландшафтів. Промисловий розвиток неминуче підсилює техногенне навантаження на природне середовище та порушує екологічний баланс [10]. Накопичення відходів промислового виробництва збільшує техногенне навантаження на природні екосистеми. Один із найбільш вагомих показників екологічного благополуччя регіону − це кількість утворення та накопичення відходів. Ця проблема отримала своє відображення в науковій літературі [8; 10; 11]. За даним показником Дніпропетровська область посідає одне з перших місць, оскільки належить до промислово розвиненого регіону. Мета статті − оцінити вплив металургійного виробництва на навколишнє середовище і небезпеку його відходів, розрахувати екологічну досконалість хімічних процесів одержання феросплавів, а також розглянути забруднення атмосферного повітря міського середовища в аспекті накопичення відходів на території підприємств, зокрема, шлакових відвалів металургійного виробництва. Висновок. Промислове виробництво феросплавів являє небезпеку для всіх компонентів навколишнього середовища. Утворення вторинних продуктів виробництва (відходів), а в подальшому їх накопичення забруднює значні території. Проведено оцінку екологічної досконалості хімічних процесів за кількістю утворення відходів у процесі виробництва феросплавів ПАТ «Нікопольський завод феросплавів» (м. Нікополь, Дніпропетровська обл., Україна). Величина критерію Кек свідчить про дуже низький ступінь екологічності, тобто про утворення значної кількості відходів.; EN: Raising of problem. Any manufacturing processes related to the generation of waste. Year after year, a growing mass of waste isone of the main factors reducing the quality of the environment and destruction of natural landscapes. Industrial development inevitably enhances human impacts on the environment and disrupts the ecological balance [10]. The accumulation of industrial waste leads to an increase of anthropogenic impact on natural ecosystems. Purpose. One of the most tangible indicators of ecological well-being of the region is the number of generation and accumulation of waste. This problem was reflected in the scientific literature [8; 10; 11].According to this indicator, Dnipro region is in the lead, as relates to the industrialized regions. The purpose of this paper is to assess the impact of metallurgical production on the environment and the dangers of its waste to calculate the environmental excellence of chemical processes for production of ferroalloys. Conclusion. Industrial production of ferroalloys are danger to all components of the environment. The formation of secondary manufacturing products (waste), and further accumulation of pollutes large areas. The evaluation of the environmental excellence of chemical processes, the number of waste in the production of ferro-alloys of PJSC "Nikopol Ferroalloy Plant" (Nikopol, Dnipropetrovsk region, Ukraine). The value Kec criterion indicates a very low degree of sustainability, i. e. the formation of large amounts of waste.

2016-01-01T00:00:00Z